Il naît à St-Urbain, Charlevoix, le 27 décembre 1932, fils de Théophile Gauthier et de Maude Fortin. Il étudie au Séminaire St-Alphonse de Sainte-Anne-de-Beaupré, de 1946 à 1951. Entré au Noviciat des Rédemptoristes à Sherbrooke, en 1951, il fait ses premiers voeux le 15 août 1952. Il est ordonné prêtre, le 24 juin 1958, à Aylmer, par Mgr. Joseph Lemieux, O.P.

À partir de 1960, le Père Gauthier est professeur d'Éléments Latins à Sainte-Anne-de-Beaupré, classe qui devient avec les années la Secondaire 1. De 1964 à 1965, il étudie à l'Institut Catholique de Paris et obtient un certificat en Histoire. De retour au Canada, il continue à enseigner, mais est de plus en plus impliqué dans la pastorale du Sanctuaire et l'aumônerie de l'hôpital Sainte-Anne.

En 1993, il est au monastère de Saint-Augustin-de-Desmaures, en tant qu'économe. En août 1996, Père Gauthier devient vicaire à St-Alphonse d'Youville de Montréal; en août 1999, il fait du ministère à la paroisse Ste-Thérèse et à partir de 2003, aux paroisses Saint-Nom-de-Jésus, Saint-Barnabé et Saint-Clément.

En 2007, pour cause de maladie, il met fin à son travail pastoral. Le 30 mars 2009, il émigre au Pavillon Santé de Sainte-Anne-de-Beaupré. Il y est rejoint par la paralysie et hospitalisé quatre semaines avant de finir ses jours à Sainte-Anne.

Dans le dépliant de ses 25 ans d'ordination, on trace un rapide portrait du Père Gauthier. « De Charlevoix, il a toujours gardé l'esprit d'accueil, de débrouillardise et de générosité. Sachant coordonner l'effort et le repos.