Né à Saint-Stanislas, près de Roberval, le 23 septembre 1934, il est fils d'Antonio Rousseau et d'Elianne Dubois. En 1960, il est au Noviciat des Frères Rédemptoristes, à Aylmer ; il y fait ses premiers voeux, le 15 mars 1961 et son engagement perpétuel, le 15 septembre 1966.

De 1961 à 1964, il travaille sur la ferme à Aylmer ; il vit ensuite quelques mois à Montréal. À Sainte-Anne-de-Beaupré, de 1966 à 1970, il est en charge du réfectoire de la communauté. En 1971, il est aide au réfectoire, avant de devenir une figure familière du pèlerinage, chargé de la propreté des terrains, en éliminant papiers et déchets. Il remplit ce travail pendant plus de vingt ans avec grande ponctualité et grand soin, avant d'être emporté par le cancer.

Qui est Gérard Rousseau ? Selon ceux qui l'initient à la vie religieuse, « il est bon travailleur, courageux, souriant, charitable, religieux de piété solide et grand travailleur. » Pour les membres de la communauté de Sainte-Anne, « il est celui qu'on est sûr de trouver en prière aux petites heures du matin à l'Oratoire ». Pour les malades de l'hôpital Sainte-Anne, « il est celui qui vient les visiter presque quotidiennement ». Pour les paroissiens de Sainte-Anne, « il est celui qu'on voit à la messe dominicale en soutane et surplis blanc ». Pour les habitués du pèlerinage, « il est celui qui veille à la propreté des terrains et qui échange familièrement bons mots et promesses de prières avec ceux qu'il croise ». En apprenant sa mort, un familier du Sanctuaire dit simplement : « J'ai perdu un ami ».

Frère Gérard Rousseau a une vague ressemblance physique avec son patron saint Gérard Majella, mais il lui ressemble davantage par sa piété et son esprit de travail.