Né le 21 mars 1941 à Kingston, fils de William Steacy et de Mary McLellan, il a été baptisé à la cathédrale Sainte-Marie le 30 mars 1941 et a reçu la confirmation à l’église Saint-Barnabé de Brewer’s Mills, en Ontario, en 1954, par l’Archevêque de Kingston, Mgr J.A. O’Sullivan. Il a découvert les Rédemptoristes pour la première fois lors d’une mission prêchée à Brewer’s Mills par le père Frederick Coghlan en 1954.

Le père Steacy a fait ses études primaires à la Seeley’s Bay Continuational School. Il a ensuite fréquenté la North Leeds High School pendant un an, avant d’être transféré au petit séminaire rédemptoriste, le St. Mary’s College de Brockville, en 1955, où il a obtenu son diplôme en 1959. En septembre 1959, il est entré au noviciat St. Gerard’s à Keswick, en Ontario, sous la direction du maître des novices, le père Cornelius McElligott. Il a fait sa première profession le 22 août 1960 à St. Gerard’s. Il entre au Holy Redeemer College de Windsor, en Ontario, en septembre 1960 pour suivre des études au séminaire, tout en s’inscrivant à un programme de licence à l’Assumption College (Université de Windsor), affilié au séminaire. Le père Steacy obtient sa licence en 1963. En 1965, il déménage à Mt. St. Joseph, à Aylmer, au Québec, pour poursuivre ses études de théologie.

Il a été ordonné par Mgr Joseph L. Wilhelm, archevêque de Kingston, à la cathédrale St. Mary’s de Kingston, en Ontario, le 4 juin 1967. Il a célébré sa première messe solennelle à St. Barnaby’s à Brewer’s Mills, en Ontario, le 11 juin, assisté par le révérend A.C. Hendrikx, le père Emmanuel Demerah et le diacre Howard Chabot du Diocèse de Pembroke, un camarade de classe de St. Mary’s.

Sa première affectation fut à l’église St. Patrick’s de Toronto à l’été 1967, où il aida à l’aumônerie de l’hôpital. La même année, il fut nommé à l’église St. Patrick’s de Québec et assuma la responsabilité de la paroisse St. Stephen’s à Sillery, Québec (1967-1970). Le père Steacy a ensuite été aumônier au lycée St. Patrick’s de Québec (1970-1975).

En 1974, le père Steacy a obtenu une maîtrise en religion au St. Michael’s College de Winooski, dans le Vermont.

Après son séjour au Québec, il a été affecté à Notre-Dame-de-l’Assomption, à Toronto (1975-1978), puis à la paroisse St. Alphonsus à Windsor, en Ontario (1978-1981). Au cours de ces années, le père Steacy a également été aumônier de réserve dans les Forces Armées Canadiennes. Il est revenu au Québec avec sa nomination comme curé de l’église St. Patrick à Québec (1981-1985).

Le père Steacy a trouvé sa vocation dans l’aumônerie pénitentiaire, à laquelle il a consacré 18 ans de service. Il a été aumônier au pénitencier de Millhaven (Services correctionnels du Canada) de 1985 à 2003. Son ministère comprenait le quartier de sécurité maximale de Millhaven, le quartier de sécurité moyenne de Joyceville et, à l’occasion, le pénitencier de Kingston. Le père Mark Miller, ancien Provincial de la Province d’Edmonton-Toronto, a commenté ce service lors de la célébration du 50e anniversaire d’ordination du père Steacy : « Bill a été une grâce et un pasteur fidèle pour de nombreux détenus et en est venu à partager et à comprendre ce qui fait qu’une personne devient criminelle et la qualité d’humanité qui s’y trouve. »

Le père Steacy lui-même a fait remarquer à propos de son ministère dans les prisons dans un article publié par Catholic New Times, le 28 mai 2000 : « Une des images que j’aime utiliser est celle de Jésus le détenu. Il a été arrêté, malmené, battu, jeté en prison, flagellé, craché, méprisé et finalement condamné. Ils sont en mesure de dire « Jésus, mon compagnon de détention », ce que je ne peux pas dire, et sans hésitation, je leur dirai : « Untel a besoin de cela, allez vers Jésus, votre compagnon de détention. » Après tout, soulignait-t-il, «la première personne à avoir été assurée du salut était le condamné sur la croix.» Après avoir terminé son ministère d’aumônier de prison, le père Steacy est resté dans la région de Kingston, à la demande de l’Archevêque, afin d’offrir une assistance pastorale dans tout l’Archidiocèse de Kingston, travaillant principalement comme administrateur pour les paroisses St. Patrick, Railton et St. Mary’s, Odessa (2004-2022). En 2022, il a pris sa retraite à la résidence pour personnes âgées Rosewood à Kingston.

Le dimanche 1er mars 2026, la veillée funéraire a débuté à l’église St. Patrick de Railton, en Ontario. Une messe funéraire a ensuite été célébrée le lundi 2 mars 2026 à 11 h dans cette même église, suivie d’une réception. Le père Steacy fut inhumé au cimetière St. Barnaby de Brewer’s Mills, en Ontario.